Simulink基于模型設計MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,自動生成代碼Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC平臺-維斯特智能科技

Simulink基于模型設計MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,自動生成代碼Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC平臺

更新：2022/3/12 1:06:26??????點擊：

品牌：???WEST
型號：???

產品介紹

維斯特智能科技(www.dogbab.com)產品分類，點擊進入各分類欄
◇開關量控制Switch controller	◇數據采集控制DAQ controller
◇Matlab/Simulink硬件控制方案Matlab controller	◇運動控制Motion controller
◇大數據與人工智能Big data and AI products	◇接口轉換Interface converter
沃博特機器人(www.lzwobot.com)產品分類，點擊進入各分類欄
◇桌面級工業機器人Desktop Industrial Robot	◇機器人控制器Robot controller
◇重載工業機器人Heavy-duty Industrial Robot	◇機器視覺Machine Vision
◇AGV機器人AGV Robot	◇機器人實訓平臺Robot Training Platform
◇服務機器人Service Robot	◇其他 Other

◇Matlab/Simulink硬件控制方案Matlab controller

MATLAB/Simulink半實物仿真平臺(基于模型設計MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,代碼自動生成)，有Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC等仿真平臺，不同平臺價格不一樣，以實際咨詢為主。

快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實時仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前國內外比較流行的基于模型設計(Model Based Design,MBD)方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，極大提高控制系統的設計效率。目前，這一系統或設計方法已經在高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統原型設計系統。

dSPACE卡是一個基于MATLAB/Simulink開發環境的自動代碼生成工具，擁有快速控制原型開發和硬件在環仿真功能。應用這種方法，可使電控單元系統及機械控制系統的開發和測試簡捷和高效。因此，dSPACE已經成為運動控制和過程控制開發的好工具，受到了全球用戶的歡迎。dSPACE控制卡擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發、硬件在環仿真功能，通過Matlab/Simulink設計好控制算法，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上運行后就能生成相應的控制信號，從而方便地實現對被控對象的控制。運行過程中通過dSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實時修改控制參數，并以圖形方式實時顯示控制結果；而且DSP采集的數據可以保存到磁盤，研究人員可利用MATLAB對這些數據進行離線處理。

維斯特智能科技推出了wSPACE系列半實物仿真平臺，功能類似于dSPACE控制卡，同時提供眾多硬件平臺供不同用戶選擇，同時提供詳盡的教材、代碼、視頻等。

1、基于Arduino平臺

2、基于STM32Fxx平臺

3、基于TI C2000 DSP平臺

4、基于Linux平臺

5、基于ZYNQ(Linux+Fpga)平臺

6、基于PLC平臺